可回抽搅拌摩擦焊技术（Retractable FSW, RFSW）是为了消除环形结构件的焊后工艺匙孔而开发的一种新型搅拌摩擦焊接用搅拌头，采用搅拌头轴肩与搅拌针分离的分体式结构，搅拌针通过驱动机构可进行上下运动的调整，即在搅拌摩擦焊的焊缝末尾通过对搅拌针的运动进行控制，使搅拌针在焊接结束前逐渐回抽至轴肩内，实现焊缝尾孔的填充及消除（无匙孔）。

　　可回抽搅拌摩擦焊接技术尤其适用于筒体等环形焊缝产品的焊接，有效的保证了产品结构的焊后完整性。